今日はちょっと面白い動きをするロボットを作りました。 名付けて「ヤドカリ君」 2つのモーターを使いますが、推進力にタイヤを使いません。 モーターの穴に足を連結して、Ⓒモーターの回転を半径の分だけ前に進めます。 残念ながら、方向転換はできませんが…
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